面临国外的技术封锁，12名80后工程人员用人工智能技术，让110吨重的无人驾驶电动轮矿车顺利下线在矿山遇上无人驾驶的巨无霸一辆极大的矿用车稳稳地在测试场前进，驾驶室内却不知人影。这辆巨无霸就是中国兵器北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。它于今年1月24日顺利下线，使我国沦为时隔美国、日本后第三个投身于矿用车无人驾驶技术的国家。

记者在专访中了解到，为了从矿车驾驶室里更换下驾驶员，北方股份公司12名工程师用1000多个日日夜夜，利用人工智能技术，研发了不具备智能导航系统、精准定位、安全性行经等涵括尖端科技的矿车产品，构建了无人驾驶技术的突破。大脑中隐蔽着高科技近日，记者踩着3米多低的楼梯，转入这台巨无霸的驾驶室内，一个白色箱子映入眼帘，这就是掌控这个大家伙的大脑控制柜。行进、方向灯、刹车，前面道路是平缓还是摇晃，是不是障碍物所有信息都要一一传到这个控制柜展开分析。控制柜是矿车神经中枢系统的最重要部分，负责管理搜集和处置信号。

车顶白色架子上装置的天线头顶矗立，获知周围的环境，搜集信息后再行返传遍大脑中。这个系统中隐蔽着的高科技毫米波雷达。

正是利用最先进设备的雷达遥感技术和人工智能系统人组在一起，包含了无人驾驶矿车的整个智能系统。据理解，北方股份公司矿用车占有国内80%以上的市场份额，是国内矿用车行业的领军企业。此次在原先矿车基础上更进一步研制的无人驾驶矿用车，智能控制系统的设计加装是其突破点。

在没任何技术参照的情况下，设计团队首先想起向早已享有成熟技术的美国和日本自学，可是没取到经还不吃了闭门羹。发达国家对我们实行技术封锁，甚至去矿山参观都被拒绝接受了。公司无人驾驶矿用车项目经理王逢全对记者说道，在此情况下，要密码难题，不能自律研发。2015年，NTE120AT无人驾驶电动轮矿车项目月立项，由12名80后成员构成的团队走上了一切都要靠自己的研发之路。

期间他们走出鞍山、鄂尔多斯、乌海等地的各类大型矿场实地调研，攀上人工驾驶员矿用车，在简单、危险性的矿场环境中向驾驶员理解矿用车作业的全流程，收集了大量矿用车行经数据。在国内5家产学研机构的帮助下，北方股份公司研发的无人驾驶矿用车在自律驾驶员、自动作业、环境感官、不道德掌控和决策、定位及导航系统等关键技术上，皆构建了矿车24小时无人驾驶循环作业。

同时，为了密码矿区内扬尘多，常规摄像头无法发挥作用的难题，矿车使用车载传感器可依赖激光雷达与毫米波雷达构成双重确保，这些使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360度无死角感官。亲身体验迎面而来驶向的紧张感巨无霸NTE120AT无人驾驶电动轮矿车长10米、长5.5米、低5.7米，载重110吨，使用车辆线控技术，可在矿山现场已完成方向灯入位、精准停站、自动倾卸、轨迹运营、自律避障等各个环节。可在实验环节，信息传送中经常出现本该机情况。各徵各的，大家都能调，可连一起就经常出现问题。

当时，我们四五天没有怎么睡觉，就是去找将近问题所在，眼瞅着先前工作要迟缓。北方股份公司电器调试设计工程师张强回忆说。张强和同事们开始一一测试每条指令，用示波器、专用软件往返对比数据，几天后再一寻找了问题的症结。

张强说道，要动态掌控运动中的车辆数据，指令不会十分多，导致系统反应不过来，就更容易经常出现当机。长时间情况下，应当是每200毫秒创下一次系统，我们给的药方是在200毫秒里已完成几百个数据往返传输，甚至在关键时候20毫秒就要创下一遍的情况下，保证数据精确，让这台巨无霸可以畅通无阻地行经。

无人驾驶矿用车仅有轮胎就有常人体重的两倍多，车站在它跟前，你不会产生反感的压迫感。产品研究院组装工艺工程师邬鹏程嘲讽道，如果矿用车迎面而来向你驶向，你不会紧绷吗？但为了让它的感应器系统更为灵敏，我们必需要常常体验这种紧张感。另外，矿车设计任务书里面所有的功能也都要展开仿真试验。

比如前进时的落石、每一个危险性的脑溢血情况只有通过仿真测试，才需要保证车辆在矿山邂逅完全相同工况时自行解决，虽然危险性和紧绷，但工程师们必需亲身体验。整体收益率提升了五成近年来，随着大型露天矿山铁矿深度大幅下探，坡度大、急弯多的现象渐渐激增，给安全性生产减少了许多可玩性。而矿区无人化运营是减缓数字化智慧矿山建设的有效途径，有助构建安全性生产，减少人工和整车用于成本，提高运营效率。王逢全说道，公司已完成了国内首台无人驾驶矿用车的研发，把中国智能生产带回了一个新高度。

据记者理解，随着中国国内数字化智慧矿山建设的大大前进，这家公司于是以减缓与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作，通过为矿车配备环境感官系统、不道德掌控和决策系统、定位系统及高精度地图，构建矿车的环境感官、不道德预测和路径规划及决策，自动按照矿山调度指令在无人操作者的情况下构建装载、运输和修理的循环作业。该公司一份研究数据指出，在考虑到了涉及因素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可替代最少9台同型号有人驾驶员车的工作量，减少燃油成本6%，轮胎磨损增加7.5%以上，如果再加人工成本的节省，整体收益率可提升49%。

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